一种内部走线的工业机器人
授权
摘要
本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
基本信息
专利标题 ：
一种内部走线的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921131764.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN210589284U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
孙茂杰徐海宁孙敬忠刘明灯杨猛周通周维金王广来祝永宗何荷
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN201921131764.9
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
