一种内部走线六轴机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种内部走线六轴机器人，包括底座、底部传动机构、大臂传动机构、肘部传动机构、小臂传动机构和手腕传动机构，所述底部传动机构设置于所述底座上，所述大臂传动机构设置于所述底部传动机构的工作端，所述肘部传动机构设置于所述大臂传动机构的工作端，所述小臂传动机构设置于所述肘部传动机构的工作端，所述手腕传动机构设置于所述肘部传动机构的工作端，所述底部传动机构、大臂传动机构、肘部传动机构、小臂传动机构和手腕传动机构均通过穿过其内部的各种控制管线连接；本实用新型通过内部走线，大大延长了管线的使用可靠性和使用寿命，减少维修成本，具有良好的市场应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种内部走线六轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021557845.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-31
授权号 ：
CN213674127U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
胡安喜彭长龙林安国
申请人 ：
深圳市日昭自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道上坑社区观清路4号高新技术园区金美威第二工业园A栋1楼及2楼201
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
谭丽莎
优先权 ：
CN202021557845.8
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J17/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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