一种走线机器人用过障碍装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种走线机器人用过障碍装置，包括机体，机体的上侧壁均匀开设有安装槽，安装槽的内侧壁均固定安装有固定块，电机的输出端固定安装有主轴，主轴的外侧壁装配有齿轮，左侧矩形槽的内侧壁插接装配有第一支撑杆，第一支撑杆的右侧壁固定嵌入有第一齿条，右侧矩形槽的内侧壁插接装配有第二支撑杆，第二支撑杆的左侧壁固定嵌入有第二齿条，本实用新型通过三组固定块及其内部的结构，利用齿轮与齿条的啮合传动，在遇到小型障碍时，控制电机启动令齿轮转动，即可令第一支撑杆和第二支撑杆分别向上下两个方向移动，令其呈现张开的动作，进而可以方便的通过线路上的障碍物处，令此走线机器人能够顺利进行工作。
基本信息
专利标题 ：
一种走线机器人用过障碍装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921949844.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211250048U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
周自更施斌黄修乾杨增源吉德志董福明谭辉彦梅耕宁张梁王如春王加海陈海东李海顺曹家军许保瑜姚国俊李正佳
申请人 ：
云南电网有限责任公司昆明供电局
申请人地址 ：
云南省昆明市吴井路98号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘静宇
优先权 ：
CN201921949844.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00 H02G1/00 H02G1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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