本实用新型涉及移动机器人的技术领域，具体是一种可自动储能的弹跳移动机器人，包括弹跳机构和蜂窝车轮机构，所述蜂窝车轮机构设置在所述弹跳机构的两侧，所述弹跳机构包括储能电机、拉伸弹簧、弹跳足、弹跳腿、联接架a、联接架b、丝杆、传动齿轮a、传动齿轮b和复合螺母机构，所述弹跳腿一端固定有一齿轮，两个所述弹跳腿含齿轮的一端与所述弹跳足转动联接两小齿轮相互配合，两个所述弹跳腿的另一端分别与联接架a和所述联接架b以转动关节的形式联接，所述拉伸弹簧的两端分别联接到所述弹跳腿不含齿轮的一端，可以实现轮式移动、弹跳运动、姿态调整和翻转复位的新型轮式移动弹跳机器人，自动储能的弹跳机器人具有结构简单，重量轻小的特点。