本实用新型属于机器人技术领域，且公开了一种人工手摇控制的四足行走机器人，包括机器本体，所述机器本体的底部固定安装有底座，所述机器本体内腔顶部的背面固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有小型马达，小型马达输出轴的另一端固定套接有第一连接轴，所述第一连接轴的另一端固定套接有第一主动齿轮，第一主动齿轮的顶部啮合连接有齿板。本实用新型通过设置小型马达、第一主动齿轮、齿板、复位弹簧和活动杆，启动小型马达可以通过第一连接轴、第一主动齿轮、齿板、套杆和复位弹簧带动活动杆移动，在活动杆的带动下则可以带动橡胶块移动至机器本体的前方，进而便可以实现避免机器本体直接撞击障碍物的效果。