本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人行走控制方法，所述机器人行走控制方法包括：通过摄像头采集目标图像；确认所述目标图像中存在二维码图案，获取所述二维码图案；基于所述二维码图案，确定机器人的位置信息和方向信息；基于机器人的预设轨迹以及所述位置信息和所述方向信息，确定所述机器人的行走方向。本申请提供的机器人行走控制方法及装置，通过利用摄像头采集场地中的目标图像，根据目标图案中的二维码图案确定机器人的位置信息和方向信息，根据该位置信息和方向信息，来调整机器人的行走方向，通过成本较低的二维码来实现机器人定位，能够降低成本，提高定位结果的准确性，提高效率。