双足机器人

授权

摘要

本实用新型提出了一种双足机器人，包括上部的上连接座，上连接座下部设有两个对称设置的腿部单元，所述腿部单元下端设有底部连接座，上连接座和底部连接座之间的腿部单元包括若干顺次连接的驱动模块，部分相邻驱动模块之间设有，使相邻驱动模块之间形成相对转动的转动连接件连接。本实用新型提供一种行走式的机器人结构，通过驱动模块联动，完成行走动作，作为行走设备的基础支撑，可以进行多维度的延伸设计，应用范围非常广。

基本信息

专利标题：

双足机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922191241.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-09

授权号：

CN211336226U

授权日：

2020-08-25

发明人：

赵淑圳

申请人：

广州慧兔机器人有限公司

申请人地址：

广东省广州市高新技术产业开发区光谱西路65号二楼

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈婉滢

优先权：

CN201922191241.X

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032