一种用于地震救援的足式机器人单腿装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，且公开了一种用于地震救援的足式机器人单腿装置，包括机身、大腿、小腿和足部，所述大腿位于机身的左侧，所述机身的顶部左侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与大腿转动连接，所述小腿位于大腿的左侧，所述大腿的侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与小腿转动连接，所述小腿远离大腿的一端与足部固定连接，所述足部为套筒状，所述足部的内部设有加长板，所述加长板为中空结构，所述加长板的内部设有用于将加长板与足部固定的卡紧机构。本实用新型能够根据不同的工作环境调节足部与地面的接触面积，从而增加了足部机器人的工作稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于地震救援的足式机器人单腿装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921289204.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN209505906U
授权日 ：
2019-10-18
发明人 ：
周芳
申请人 ：
周芳
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市青秀区佛子岭路19号在水一方24栋204
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921289204.6
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2019-10-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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