一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人
公开
摘要
本申请提供了一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人，属于机器人技术领域，足端触地结构包括触地件和过渡件；触地件用于连接腿部件，触地件具有弹性，并用于与支撑面抵接；过渡件连接于触地件，并与触地件共同围设形成至少一个空腔；其中，触地件在受到挤压力时能使得空腔体积变小，以增大空腔内的压强，进而缓冲支腿受到的冲击力；支腿包括上述足端触地结构；足式仿生机器人包括上述支腿。本申请旨在解决现有技术中机器人行走过程中平稳性差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种足端触地结构、支腿及足式仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475846A
申请号 ：
CN202210033872.2
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周祥祥吴长征
申请人 ：
深圳市普渡怒放科技有限公司;深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座502
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭雨桐
优先权 ：
CN202210033872.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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