本发明公开了一种多足爬壁机器人及其电磁吸附式足端结构，其中，电磁吸附式足端结构包括座体和设置在所述座体内的电磁铁，多个微动开关沿所述座体的周向均布设置在所述座体的外壁上；浮动环浮动设置在所述座体的外圆周面上，且位于所述微动开关的下方；所述电磁铁采用失电型电磁铁，根据全部的所述微动开关的闭合切断供电。本发明，只有当三个微动开关均触发时，才会切断电磁铁的供电，吸附在钢铁结构的表面上，保证了电磁铁只有在与钢铁结构的表面完全紧密接触时，才会断电产生电磁吸力，确保吸附安全，避免了由于电磁铁与钢铁结构的表面接触面不严密，电磁吸力小，致使机器人脱落损坏的事故发生。