本实用新型公开了一种四足机器人足端压力检测装置，包括四足机器人小腿和足下端接触器，所述四足机器人小腿的一端螺纹连接有足上端，所述足上端的上端设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有四足机器人小腿一端，所述足上端的一侧卡接有信号接收器，所述足上端的内部上端设置有导体孔，所述足上端的底部连接有紧固件，所述足上端的内部连接有薄膜端面，所述薄膜端面连接有压力传感器。本实用新型有益效果可进行装置整体的快速安装，结构合理，适用多种地面放置，压力检测精度高，检测效果好。