足端触地检测装置及包含其的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种足端触地检测装置及包含其的机器人，其中，足端触地检测装置包括足端固定座、橡胶保护件和电路板，足端固定座连接于机器人的腿部的下端，足端固定座具有触地端，触地端上设置有第一导电橡胶，橡胶保护件安装于触地端，橡胶保护件靠近触地端的一侧面设置有第二导电橡胶，第二导电橡胶的位置与第一导电橡胶的位置正对，当橡胶保护件触地时，第一导电橡胶与第二导电橡胶接触实现电导通；当橡胶保护件不触地时，第一导电橡胶与第二导电橡胶分离，电路板与机器人的控制板连接，电路板分别通过导线与第一导电橡胶和第二导电橡胶连接。本实用新型的足端触地检测装置结构简单，成本低，且检测精度高。
基本信息
专利标题 ：
足端触地检测装置及包含其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020191353.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-20
授权号 ：
CN211626510U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
谢琦
申请人 ：
广州视源电子科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区云埔四路6号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020191353.5
主分类号 ：
G01D5/12
IPC分类号 ：
G01D5/12 B62D57/032
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D5/00
用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器
G01D5/12
采用电或磁装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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