足端触地力检测装置及包含其的机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种足端触地力检测装置及包含其的机器人，其中，足端触地力检测装置包括足端固定座、橡胶保护件和检测组件，足端固定座连接于机器人的腿部的下端，足端固定座具有触地端，橡胶保护件安装于触地端，检测组件包括电路板、气压检测传感器和软管，软管夹设于触地端和橡胶保护件之间，软管充气并密封设置，软管与气压检测传感器连接，气压检测传感器用于检测软管内的气压变化，气压检测传感器设置在电路板上，电路板与机器人的控制器连接，当橡胶保护件触地时，橡胶保护件与触地端挤压软管，软管内的气压增大。本实用新型的足端触地力检测装置结构简单，组装方便，成本低，且能够准确地检测出机器人足端的触地力。
基本信息
专利标题 ：
足端触地力检测装置及包含其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020192232.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-20
授权号 ：
CN212030789U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
谢琦
申请人 ：
广州视源电子科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区云埔四路6号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202020192232.2
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00 B25J19/02 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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