本发明公开了一种反悬挂式的低成本机器足触地检测开关，包括顶盖、壳体以及触地脚，所述壳体内侧底端嵌合安装有两个竖直并平行设置的承重杆移动限位套，所述壳体内侧轴心部位安装有微动开关安装槽板，所述微动开关安装槽板上安装有微动开关，所述壳体内侧壁安装有竖直设的壳体安装螺柱，所述微动开关上方设有承重盖，所述承重盖安装有拉簧上安装座，且拉簧上安装座通过拉簧与安装在壳体内侧底端上的拉簧下安装座弹性连接。本发明通过采用反悬挂式设计，避免机器人的压力直接作用在微动开关上，将机器人的重量通过顶盖、承重盖、触地脚直接传导至地面，极大程度上提高了承载能力。