四足机器人
授权
摘要
本申请提供一种四足机器人，包括躯干、配重机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在所述躯干上，所述第一驱动机构与所述配重机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述配重机构沿第一方向移动；第二驱动机构设置在所述躯干上且与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构和所述配重机构沿第二方向移动。本申请实施例可以实现整机的重心调节。
基本信息
专利标题 ：
四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220277686.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
CN216731804U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
安忠玉
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑泽容
优先权 ：
CN202220277686.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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