一种机场跑道目标异物处置设备
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种机场跑道目标异物处置设备,包括:可移动本体和抓取装置、FOD三维重建装置、光电跟踪装置、通信装置;所述通信装置与控制中心通信连接,用于将控制中心发送的拾取机场跑道目标异物的控制指令和目标异物信息发送给可移动本体和光电跟踪装置,所述目标异物信息包括目标异物的位置和属性特征信息;所述可移动本体用于基于接收到的目标异物信息和所述光电跟踪装置的跟踪结果移动到目标位置;所述FOD三维重建装置用于在可移动本体移动到目标位置后,获取目标异物的图像信息,并基于所述目标异物的图像信息控制所述抓取装置对目标异物进行抓取。本发明能够减少工作人员的工作量,且具有效率高、及时处理垃圾等优点。

基本信息
专利标题 :
一种机场跑道目标异物处置设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114277725A
申请号 :
CN202111564686.3
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-12-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
邵黎明向召利严正罡张平曹铁周科杰代稳任军魏锦鸿李又扬
申请人 :
民航成都电子技术有限责任公司;中国民用航空总局第二研究所
申请人地址 :
四川省成都市新津工业园区新材料产业功能区新材28路南侧
代理机构 :
北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人 :
黄利萍
优先权 :
CN202111564686.3
主分类号 :
E01H15/00
IPC分类号 :
E01H15/00  G01S17/86  G01S17/933  B25J9/00  B25J13/00  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗;轨道清洗;海滩清洗;陆地清洗;一般驱雾法
E01H15/00
未列入其他组的清除陆地上不希望有的东西,例如,垃圾
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01H 15/00
申请日 : 20211220
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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