本实用新型涉及一种基于异物检测的机场跑道清洗车，包括：驾驶室、连接在驾驶室后端的车厢和活动连接在驾驶室前端的清洗装置；其中，驾驶室中设置有PLC控制器；车厢中设置有储液装置、高压泵、回收装置和真空泵；清洗装置包括外壳支撑部和设置在外壳支撑部中的清洗盘，外壳支撑部上设置有真空回收通道和若干超声波传感器，清洗盘上设置有液体供给通道、若干喷嘴和若干激光器。该机场跑道清洗车可以先采用PLC控制器控制超声波传感器检测机场跑道上是否存在异物，当机场跑道上存在异物时，再采用控制喷嘴、激光器和真空回收管道对异物进行清除和回收，提高了清洗效率，可以在飞机飞行间隙过程中对机场跑道进行快速清理。