一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器
授权
摘要
本发明提供一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器，包括形状记忆合金丝(SMA)、流体填充物、柔性管、陶瓷片、密封胶、导线和金属管，所述形状记忆合金丝设置于所述柔性管中，流体填充物设置在柔性管中，所述柔性管设置在两片带孔的陶瓷片之间，所述金属管固设于记忆形状合金丝的两端，所述陶瓷片、柔性管和金属管之间通过密封胶连接，所述导线从形状记忆合金丝两端引出。本发明利用形状记忆合金材料通过温度变化相变驱动变形的特性，实现了深海耐压的形状记忆合金丝(SMA)线性驱动器。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于深海的软体人工肌肉驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112171639A
申请号 ：
CN202011042300.8
公开（公告）日 ：
2021-01-05
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN112171639B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李铁风许艺曹许诺尹顺禹张明琦
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙永智
优先权 ：
CN202011042300.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-01-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20200928
申请日 : 20200928
2021-01-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112171639A.PDF
PDF下载
