扭转收缩人工肌肉

授权

摘要

本实用新型涉及软体驱动器，特别涉及一种扭转收缩人工肌肉。包括外封装层、纤维绕组及弹性体；弹性体为中空结构，通过中空腔体内部充入驱动介质实现径向膨胀和轴向收缩；纤维绕组设置于弹性体的外表面上，纤维绕组为螺旋结构，通过螺旋扭力驱动弹性体扭动；外封装层套设于弹性体的外侧，用于限制弹性体轴向伸出，并且可随弹性体进行轴向收缩及径向膨胀。本实用新型结构简单，制备成本低，不仅适用于液压驱动，而且适用于气压驱动，能提供扭转运动及收缩运动，可以运用到不同的领域中，如管道机器人、康复装置等方面。

基本信息

专利标题：

扭转收缩人工肌肉

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922303550.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN211250043U

授权日：

2020-08-14

发明人：

黄菊伟王宏伟崔龙刘乃龙白宁刘钊铭许伟田申张峰

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN201922303550.1

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14 B25J9/00