一种电控双向弯曲型复合人工肌肉

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摘要

本发明属于软体机器人技术领域，一种电控双向弯曲型复合人工肌肉，包括三层柔性电极层、两层复合电致变形层两种功能层，自上而下依次为第一层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第二层柔性电极层、第二层复合电致变形层、第三层柔性电极层。通过对第一层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第二层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向下大幅弯曲变形；通过对第二层复合电致变形层的上下表面施加电场，同时对第一层复合电致变形层中的电致变形纤维通入电流，可以实现向上大幅弯曲变形。本发明与现有人工肌肉相比，可实现向上和向下的大幅弯曲变形，且为三维块体材料，其设计具有结构简单、变形程度大、变形方式多样等优点。

基本信息

专利标题：

一种电控双向弯曲型复合人工肌肉

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112440271A

申请号：

CN202010438657.1

公开（公告）日：

2021-03-05

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN112440271B

授权日：

2022-04-12

发明人：

董旭峰朱苏峰赵增辉

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

代理机构：

大连理工大学专利中心

代理人：

温福雪

优先权：

CN202010438657.1

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J11/00