并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛。球形仿生眼球置于基体中能自由转动，球形仿生眼球中固定有能随球形仿生眼球一起转动的CCD摄像头，CCD摄像头的数据线通过数据线联接到信号处理部分；六条人工气动肌肉一端分别穿过具有通道的基体与球形仿生眼球连接，四条按同一圆周四等分与球形仿生眼球连接，分别模拟人类眼睛的上直肌、内直肌、下直肌和外直肌；另外两条分别位于前面四条人工气动肌肉后侧球形仿生眼球的上下部，模拟人类眼睛的上斜肌与下斜肌，这六条人工气动肌肉完全模拟了人类眼睛的肌肉驱动结构，使仿生眼睛能像人类的眼睛一样灵活转动。

基本信息

专利标题：

并联气动人工肌肉驱动的仿生眼睛

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720106951.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-03-05

授权号：

CN201012286Y

授权日：

2008-01-30

发明人：

王宣银向桂山富晓杰

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

林怀禹

优先权：

CN200720106951.2

主分类号：

A63H3/40

IPC分类号：

A63H3/40