一种气动肌肉驱动的智能手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种气动肌肉驱动的智能手装置，包括手掌机构、拇指机构和四个手指机构，所述手掌机构包括手掌本体、手掌盖板、拇指滑块、手指滑块及控制滑块运动的气动肌肉，所述拇指机构内设有拇指连杆机构，所述拇指连杆机构与手掌机构内的拇指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过拇指滑块与拇指连杆机构带动拇指机构实现三个自由度的转动；所述手指机构内设有手指连杆机构，所述手指连杆机构与手掌机构内的手指滑块相连，在气动肌肉的驱动下，通过手指滑块与手指连杆机构带动手指机构实现两个自由度的转动。与现有技术相比，本实用新型具有机构简单、质量轻便、方便组装和维修、减少动力损耗等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种气动肌肉驱动的智能手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921570735.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-20
授权号 ：
CN211460693U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
李雨辰周小波曲春鸽王逸铭周彬滨邹任玲胡秀枋蒋清锋李丹徐秀林
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
褚明伟
优先权 ：
CN201921570735.2
主分类号 ：
A61F2/58
IPC分类号 ：
A61F2/58 A61F2/68 A61F2/74
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/58
肘；腕
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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