一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。