气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法
授权
摘要
本发明公开了气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法，该外骨骼包括臀部组件，臀部组件的内侧面设有腰部组件，臀部组件两端对称设有腿部组件，腿部组件包括大腿杆和小腿杆，腿部组件还包括腿部绑缚机构，小腿杆远离其连接大腿杆的一端还转动连接有脚部组件；在大腿杆的前侧设有第一气动肌肉，第一气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在大腿杆的后侧设有第二气动肌肉，第二气动肌肉的两端分别连接在对应位置的臀部组件和大腿绑缚机构上；在小腿杆的后侧设有第三气动肌肉，第三气动肌肉的两端分别连接在对应位置的大腿杆和小腿绑缚机构上。本方案能有效提高穿戴的舒适性，柔性较大，保证人体运动安全性。
基本信息
专利标题 ：
气动肌肉驱动下肢康复外骨骼及其康复工作控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112315734A
申请号 ：
CN202011036150.X
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-09-27
授权号 ：
CN112315734B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
黎波程俊刘家红刘闽超秦小东周杰
申请人 ：
重庆理工大学
申请人地址 ：
重庆市巴南区李家沱红光大道69号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄河
优先权 ：
CN202011036150.X
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20200927
申请日 : 20200927
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
