基于绳索传动的下肢康复外骨骼
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于绳索传动的下肢康复外骨骼，包括：背包装置、腰部固定装置、左驱动机构和右驱动机构；左驱动机构和右驱动机构结构相同，均包括与腰部固定装置连接的髋关节驱动机构、与髋关节驱动机构下端连接的膝关节驱动机构、与膝关节驱动机构的下端连接的踝关节驱动机构以及连接在所述踝关节驱动机构下端的足底支撑机构。本实用新型的单腿具有6个自由度：髋关节驱动机构2个自由度、膝关节驱动机构2个自由度、踝关节驱动机构2个自由度，整体装置能实现12个自由度；本实用新型的各关节结构与人体关节运动形式耦合，每个关节通过背部的驱动电机组件驱动，采用绳索传动的方式驱动，驱动设备可远关节而设置在背部，能减轻节处的重量。
基本信息
专利标题 ：
基于绳索传动的下肢康复外骨骼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020852862.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN213099174U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
黄锟刘斌杨洪波
申请人 ：
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
祁云珊
优先权 ：
CN202020852862.8
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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