一种下肢外骨骼康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复机器人，包括大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件、驱动组件以及弹簧组件，大腿固定套、膝关节组件、小腿组件，踝关节连接件依次连接，驱动组件与大腿固定套连接，弹簧组件一端与驱动组件连接，另一端与膝关节组件连接，膝关节组件与电机连接，且电机驱动膝关节组件转动，带动膝关节屈伸，驱动组件带动弹簧组件伸缩，在膝关节不同屈伸角度下自适应补偿内部作用力，减少膝关节内力的产生，提供更好的支撑，进而减小软组织磨损及二次损伤的风险，更好地模拟下肢生物力学，且使用方便，有利于患者康复。
基本信息
专利标题 ：
一种下肢外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921161428.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN211272090U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
尤彦伟柯昊陆阿明邱文信洪绍睿林乐瑞
申请人 ：
尤彦伟
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区扬子江北路东方百合园43栋902室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
常亮
优先权 ：
CN201921161428.9
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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