一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人，包括髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组件和腰部连接件，腰部连接件连接髋关节组件，髋关节组件与腰部连接件铰接；髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件，膝关节组件连接大腿支撑组件和小腿支撑组件，踝关节组件铰接接小腿支撑组件和足部组件；其中，足部组件包括前脚板和前脚板支架，前脚板支架固定连接踝关节组件，前脚板支架通过缓冲机构与前脚板连接。本实用新型能够使外骨骼能够帮助穿戴者完成保护支撑、行走助力等功能。
基本信息
专利标题 ：
一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922073204.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211188112U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
纪翔镜肖永飞赵杰
申请人 ：
齐鲁工业大学
申请人地址 ：
山东省济南市长清区大学路3501号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵敏玲
优先权 ：
CN201922073204.9
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61H1/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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