一种外骨骼下肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。
基本信息
专利标题 ：
一种外骨骼下肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020269700.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-07
授权号 ：
CN212439291U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
韩君郭凯张淑芳
申请人 ：
宿州学院
申请人地址 ：
安徽省宿州市汴河中路55号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈月婷
优先权 ：
CN202020269700.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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