一种可调式下肢外骨骼康复机器人
授权
摘要
本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种可调式下肢外骨骼康复机器人；采用的技术方案是：一种可调式下肢外骨骼康复机器人，包括顺次转动连接的臀髋关节固定机构、大腿支撑机构、小腿支撑机构、脚部支撑机构；还包括旋转驱动器，所述大腿支撑机构、小腿支撑机构、脚部支撑机构分别由对应的旋转驱动器驱动旋转，以配合使用者的行走姿态；所述脚部支撑机构包括支撑板、连接支架和直线驱动器，所述支撑板外侧与连接支架内侧转动连接，所述连接支架上端与小腿支撑机构下端转动连接，以通过直线驱动器驱动支撑板转动。本实用新型能够实现多种姿态的调节，具有调节方便和通用性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种可调式下肢外骨骼康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022354999.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN213588948U
授权日 ：
2021-07-02
发明人 ：
牟如强李乐
申请人 ：
核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院
申请人地址 ：
四川省成都市双流区西航港街道黄荆路5号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高俊
优先权 ：
CN202022354999.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-07-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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