基于气动人工肌肉的仿生上肢装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生上肢装置的支架包括立柱和横梁，调节杆垂直设置，调节杆的顶部连接横梁，调节杆的底部连接仿生肩关节的顶部，仿生肩关节的底部通过模拟大臂连接仿生肘关节的顶部，仿生肘关节的底部连接模拟小臂的顶部，模拟小臂的底部通过固定板连接抓取机构；所述模拟大臂、模拟小臂分别由若干根气动人工肌肉组成。本实用新型提出一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，通过气动人工肌肉的伸缩可以模拟人上肢肌肉的作用原理，模拟人上肢实现多种柔性操作。

基本信息

专利标题：

基于气动人工肌肉的仿生上肢装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020683825.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-28

授权号：

CN212653447U

授权日：

2021-03-05

发明人：

王婷王轶卿秦雯丁松

申请人：

南京工业大学

申请人地址：

江苏省南京市浦口区浦珠南路30号

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司

代理人：

刘畅

优先权：

CN202020683825.9

主分类号：

B25J9/14

IPC分类号：

B25J9/14