一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置
授权
摘要
本实用新型是一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置，包括上颌和下颌，上颌的前端下表面设置的上牙模与下颌的前端上表面设置的下牙模相互咬合接触，上颌和下颌的后端通过并排设置的两组髁突约束关节相互连接，髁突约束关节用于仿真髁突关节运动；所述的上颌和下颌的侧面均分别采用咬肌柔性SMA弹簧肌肉、翼外肌柔性SMA弹簧肌肉和翼内肌柔性SMA弹簧肌肉相互连接，用于仿真咬肌、翼外肌和翼内肌的运动。该装置结构紧凑、柔顺性高、能模拟人类下颌运动和生物力学特征，适用于食品质地检测和牙齿质量检测。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性SMA弹簧肌肉仿生咀嚼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920578586.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN210081742U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
刘生许蔷吴范徐齐顾明明
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
戴朝荣
优先权 ：
CN201920578586.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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