一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构
授权
摘要
本实用新型是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构,包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组,所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接;仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置,用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动,通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复,牙科康复,食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。
基本信息
专利标题 :
一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920577740.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-25
授权号 :
CN210081749U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
顾明明许蔷吴范徐齐
申请人 :
南京林业大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
戴朝荣
优先权 :
CN201920577740.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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