可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法
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摘要
本发明公开了一种可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将一拉丝件插入双网络水凝胶中，拔出拉丝件以使该拉丝件从双网络水凝胶中拉出丝状双网络水凝胶，得到水凝胶细丝，使水凝胶细丝静置；将多壁碳纳米管薄膜围在水凝胶细丝外，滴加黏附液体，以使多壁碳纳米管薄膜黏附在水凝胶细丝的表面上，得到碳纳米管水凝胶复合纤维；旋转碳纳米管水凝胶复合纤维的一端，得到双螺旋纤维状人工肌肉。本发明双螺旋纤维状人工肌肉是一种新型柔性致动器，暴露在流速为42.8mg/s的水雾环境中24s，可以产生扭转运动，其扭转角度为1455°/mm，最大旋转速度为3178rpm，撤去水雾后75s，双螺旋纤维状人工肌肉回复到原始状态。
基本信息
专利标题 ：
可扭转的双螺旋纤维状人工肌肉及其制备方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112921461A
申请号 ：
CN201911236613.4
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN112921461B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘遵峰印寿根由程炜
申请人 ：
南开大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路94号
代理机构 ：
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201911236613.4
主分类号 ：
D02G3/02
IPC分类号 ：
D02G3/02 D02G3/44 D01F6/52 D01F1/10 D06M11/74 D06M101/26
相关图片
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D02
纱线；纱线或绳索的机械整理；整经或络经
D02G
纤维；长丝；纱或线的卷曲；纱或线
D02G3/00
纱或线，如花式纱；其他类未包括的制造纱线的工艺或设备
D02G3/02
按原料分类的纱或线
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : D02G 3/02
申请日 : 20191205
申请日 : 20191205
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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