本实用新型属于人工肌肉制造领域，并具体公开了一种制备电阻丝附着型纤维基人工肌肉的捻线器。该捻线器包括固定机构、驱动机构和导引机构，其中：固定机构包括底座以及固定在底座两端的左侧板和右侧板；驱动机构中第一电机固定在左侧板上；第二电机通过第一滚珠丝杆、第一光杆和第二光杆固定在与第一电机正对的位置；第三电机固定在左侧板上，并与第一滚珠丝杆连接；第四电机固定在右侧板上，并与第二滚珠丝杆连接；导引机构固定在第二滚珠丝杆上，同时该导引机构的上方设置有线圈连接杆，用于放置电阻丝线圈。本实用新型提供的捻线器能够获得较好的结构稳定性和制作效率，同时显著提高制备人工肌肉的成功率。