本发明公开了一种对弧状焊缝、胶条的视觉检测方法，沿直线获取待测物弧状形貌点云，利用如下步骤将其转换为直线形貌点云：1确定感兴趣区域，移动选框，将高度信息与示教图像最相似的区域记为评价区；2)确定评价区内中心骨架点的位置，以等步长在中心骨架点两侧扩展获取相应点的高度值，记为采样点；3)对每个采样点的高度值，按照如下规则给出与之对应的平面坐标值；横坐标＝采样点相较其对应的中心骨架点之间的偏移量；纵坐标＝采样点所对应的中心骨架点与首个中心骨架点的距离；该方法可在沿直线采图的情况下处理弧状焊缝/胶条的点云图像，将其从弧形转换成直线，用以兼容直线形貌点云处理方法；采图简单、兼容性佳，易于实现。