一种基于视觉与涡流的焊缝缺陷检测系统及其检测方法

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摘要

本发明公开了一种基于视觉与涡流的焊缝缺陷检测系统及其检测方法，包括数据采集主体、数据处理单元和全连接层，所述数据采集主体包括工业相机、涡流探针、光源和图像采集模块，工业相机和涡流探针均集成安装在机械臂上并朝向焊缝检测区域，所述数据处理单元包括两套结构参数相同的CNN网络，工业相机采集的焊缝图像和涡流探针采集的涡流信号分别输入对应的CNN网络内，CNN网络依次经过重复卷积运算单元和下采样运算单元后结果输入全连接层，全连接层包括SOTFMAX函数运算单元，SOTFMAX函数运算单元输出故障类别的概率并经过加权求和之后得到判断结果数据，本发明基于机器视觉和脉冲涡流大大提高了焊缝缺陷的检测速度和质量。

基本信息

专利标题：

一种基于视觉与涡流的焊缝缺陷检测系统及其检测方法

专利标题（英）：

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公开（公告）号：

CN113376172A

申请号：

CN202110754386.5

公开（公告）日：

2021-09-10

申请日：

2021-07-05

授权号：

CN113376172B

授权日：

2022-06-14

发明人：

张凯伍博郭鑫赵武于淼陈领

申请人：

四川大学

申请人地址：

四川省成都市武侯区一环路南一段24号

代理机构：

北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张素妍

优先权：

CN202110754386.5

主分类号：

G01N21/88

IPC分类号：

G01N21/88 G01N27/90 G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08