四足机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种四足机器人，包括机器人本体和四个行走足，各行走足均包括第一驱动关节、第二驱动关节和第三驱动关节，各第一驱动关节均与机器人本体可转动连接，第二驱动关节与第一驱动关节连接，第二驱动关节可相对第一驱动关节转动，第三驱动关节与第二驱动关节连接，第三驱动关节可相对第二驱动关节转动，第三驱动关节用于与地面支撑进行行走。本实用新型的四足机器人的结构简单，更容易实现控制，有效地减少了开发成本，大大地简化了控制方案，使用效果好；并且其四个行走足之间的间距更大，那么就使得第三驱动关节在行走时可转动的范围更大，可以实现更大的跨步，行动更为迅速，行走的灵活性好。
基本信息
专利标题 ：
四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921248871.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210502956U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
李华忠
申请人 ：
深圳信息职业技术学院
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁哲
优先权 ：
CN201921248871.X
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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