四足机器人
授权
摘要
本申请实施例提供了一种四足机器人。该机器人包括：机身、腿部组件和外展转动关节，腿部组件有四个，每个腿部组件均通过一个外展转动关节转动连接于机身上，且四个腿部组件沿机身的左右两侧对称布置；每个外展转动关节包括：第一支撑、第二支撑、第一电机和第一力矩传感器；第一支撑固定安装于机身上；第二支撑转动安装于机身上；第一电机固定安装于第一支撑上，且输出端通过第一力矩传感器与第二支撑连接，能够带动第二支撑绕第一轴线摆动；其中，第一轴线为第二支撑与机身转动连接的轴线；第一力矩传感器用于采集第一电机的输出端传输到第二支撑的输出力矩；腿部组件安装于第二支撑上，能够随第二支撑的摆动在机身的左右方向摆动。
基本信息
专利标题 ：
四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021889940.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212861687U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
王春雷杨亚范春辉金伟祺侯晓楠马保平
申请人 ：
上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘春成
优先权 ：
CN202021889940.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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