一种机器人足端模组及机器人
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摘要
本实用新型涉及一种机器人足端模组，其包括足端固定件和足端摩擦件；所述足端摩擦件可拆卸式卡合固定于所述足端固定件上，包括若干第一限位件，所述第一限位件为位于所述足端摩擦件内侧的凸起，其包括限位部和根部，所述根部的宽度小于所述限位部的最大宽度；所述足端固定件包括与所述足端摩擦件相接触的足部接触面，所述足部接触面对应第一限位件位置处设置有与其相匹配的第一限位槽，第一限位件卡合于第一限位槽中，所述第一限位槽开口处与所述第一限位件的根部相对应。所述足端摩擦件通过第一限位件和第一限位槽的配合可拆卸式卡合固定，固定牢固，拆卸时只要使用一定外力即可将足端摩擦件拆除，无需使用工具，拆装方便，便于对足端摩擦件进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人足端模组及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020147601.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-23
授权号 ：
CN211761669U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
谢琦
申请人 ：
广州视源电子科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区云埔四路6号
代理机构 ：
广州骏思知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘桂生
优先权 ：
CN202020147601.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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