一种机器人足端控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人足端控制装置，包括前脚掌、后脚掌和电机；所述电机安装在前脚掌和后脚掌的之间，所述电机上连接有转轴，所述前脚掌包括前脚底板，所述前脚底板的底部还设有前脚掌压力传感器和前脚掌柔性温度传感器，所述前脚底板的前端还与紧固杆的一端连接，所述紧固杆与前脚底板之间形成夹角为30°‑45°，所述前脚底板的中部还设有支撑杆，所述支撑杆的顶部还设有柔性材料，所述柔性材料与紧固杆的接触，所述紧固杆的另一端上设有滑轮，所述脚底板的后端连接有第一钢丝的一端后通过滑轮安装在转轴上。相对于现有技术，该装置以减少相互摩擦，防止损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人足端控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921280181.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210882384U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
杜巧玲张楚琪
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
李丹
优先权 ：
CN201921280181.2
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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