一种语音控制四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种语音控制四足机器人，包括机身，机身四角处连接有四条行走腿，每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型镂空结构，并通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，结构简化，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种语音控制四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920736874.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN209921458U
授权日 ：
2020-01-10
发明人 ：
胡平志张孟健郑光军李泽滔杨靖王霄
申请人 ：
贵州大学
申请人地址 ：
贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
胡绪东
优先权 ：
CN201920736874.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 G08C17/02 G10L15/22 G10L15/26 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-01-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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