机器人语音动作的控制系统
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型属机器人技术中仿真机器人控制应用领域，尤其涉及一种机器人语音动作的控制系统，它包括：机器人语音信号转换部分、音素处理部分、DSP数字化处理部分、执行部件驱动控制部分、执行机构、反馈部分；外部输入的模拟语音信号经A/D转换送入音素处理部分进行声学模型单元的计算后，再经DSP数字化处理部分进行相应的数据处理，并将相关的控制信号传输给执行部件驱动控制部分以驱动执行机构；同时反馈部分将来自执行机构的动作状态信号实时反馈给DSP数字化处理部分；执行部件驱动控制部分采用芯片(U2)及三极管(Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6)。本实用新型能实现仿人机器人的表情更加丰富，动作更加逼真。
基本信息
专利标题 ：
机器人语音动作的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620093471.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-28
授权号 ：
CN200953239Y
授权日 ：
2007-09-26
发明人 ：
胡东波杨建良
申请人 ：
北京远大超人机器人科技有限公司
申请人地址 ：
100039北京市海淀区复兴路甲38号西大厅511室
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
史旭泰
优先权 ：
CN200620093471.2
主分类号 ：
G10L21/06
IPC分类号 ：
G10L21/06 G10L15/00 G10L15/02 G10L15/06 G10L15/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G10
乐器；声学
G10L
语音分析或合成；语音识别；语音或声音处理；语音或音频编码或解码
G10L21/00
为了改变语音或声音信号的质量或其可识度而处理语音或声音信号，以产生另一种可听的或非可听的信号，例如视觉信号或触觉信号
G10L21/06
将语音转换成非可听表达形式，例如语音可视化、触觉辅助的语音处理
法律状态
2009-11-25 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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