机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种机器人语音控制方法、装置、机器人及介质，其中，所述机器人语音控制方法包括：清洁机器人接收第一语音指令；识别所述第一语音指令的声源方向并使所述清洁机器人转向所述声源方向；接收第二语音指令；识别所述第二语音指令的声源位置并使所述清洁机器人移动至所述声源位置附近；接收第三语音指令；识别所述第三语音指令的内容，以确认所述清洁机器人执行所述第二语音指令正确与否，并根据所述第三语音指令的内容执行相应的动作。本申请实施例能够采取语音指定的方式，使机器人按照用户的指令进行精确工作，用户通过语音控制扫地机器人来进行指定位置的清扫。
基本信息
专利标题 ：
机器人语音控制方法、装置、机器人和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114468898A
申请号 ：
CN202210225162.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘洋刘帅肖福建
申请人 ：
北京石头创新科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区中关村科技园区昌平园超前路37号院16号楼8层8008号
代理机构 ：
北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文平
优先权 ：
CN202210225162.X
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 G10L15/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20190403
申请日 : 20190403
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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