一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人。本实用新型提供的新型足端力采集装置，包括第一连杆、压力信号采集板、与第一连杆转动连接的第二连杆以及设于第一连杆和第二连杆内的气管，第二连杆端部固定设有弹性足垫，弹性足垫内设有气腔，气管一端与气腔连通，另一端与压力信号采集板连接。本实用新型设置压力信号采集板，并通过在足端内设气腔，气管跨过第一连杆和第二连杆构造的关节对气腔内的压力值进行采集，结构简洁成本低、可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921416157.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210180564U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
王兴兴
申请人 ：
杭州宇树科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
代理机构 ：
浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
许守金
优先权 ：
CN201921416157.7
主分类号 ：
G01L1/04
IPC分类号 ：
G01L1/04 B62D57/032
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L1/00
力或应力的一般计量
G01L1/04
通过测量量规的弹性变形，例如，弹簧的变形
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
