本发明涉及一种微创血管介入手术机器人导管近端力扭矩检测装置，包括导管推送装置、扭转传动机构以及无线光电传感PCB；其中：扭转传动机构包括扭转电机、旋转轴、传动小齿轮、传动大齿轮、柔性挠曲件以及导管夹紧装置，所述柔性挠曲件与传动大齿轮相连接，导管夹紧装置与柔性挠曲件相连接；扭转电机可驱动传动小齿轮带动传动大齿轮旋转，继而带动导管旋转；导管推送装置可带动扭转传动机构进行直线运动；当从端导管受到阻力时，该阻力通过导管夹紧装置传递给柔性挠曲件，引起柔性挠曲件产生周向位移变形，无线光电传感PCB根据这一位移变形产生数字信号，继而实现从端导管扭矩在线检测，便于医生直接感知导管操作阻力，进而感知从端手术的操作状态。