手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人
公开
摘要
本发明提供了一种手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人，包括操作杆，操作杆的一端设置有夹持机构，操作杆的另一端设置有控制模块；所述控制模块包括设置在微型导轨上的，控制夹持机构夹持、腕部弯曲的夹持模块、腕部弯曲模块；夹持模块、腕部弯曲模块在微型导轨上滑动，通过导线连接并驱动夹持机构，控制夹持机构实现夹持、腕部弯曲动作；所述微型导轨设置在导轨固定座上；所述控制模块还包括控制夹持机构旋转的旋转模块。本发明结构简单，操作方便且精确度高，提高了手术的安全性；在传动中钢丝有效长度保持恒定不变，提高了手术的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587601A
申请号 ：
CN202210169975.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴武峰虞忠伟陆琳刘道志刘奕琨
申请人 ：
上海奥朋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李源
优先权 ：
CN202210169975.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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