一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构

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摘要

本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构，包括：固定在电机的输出轴上的微器械下盖、套置在微器械下盖上的微器械上盖、设置在微器械上下盖之间使得两者具有浮动位移量的弹簧。微器械上盖连接有隔菌板，隔菌板连接器械轮轴，隔菌板活动配合在接口板的容置区域中，器械轮轴上活动配合有器械座板，接口板上开设导向孔，导向孔中配合有缓冲器，缓冲器位于器械座板与隔菌板之间。本设计弹簧、缓冲器能够缓解手术机器人器械对器械底座、隔菌板的冲击，避免隔菌板倾斜，保证隔菌板顺利升降。

基本信息

专利标题：

一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920426066.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-01

授权号：

CN210095906U

授权日：

2020-02-21

发明人：

杜志江闫志远陈霖刘龙

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区长江路368号15层08室

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：

连平

优先权：

CN201920426066.5

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30