用于执行外科手术的末端器械及手术机器人
授权
摘要
一种用于执行外科手术的末端器械及手术机器人，末端器械包括：末端执行器，所述末端执行器包括可以开合夹持器，所述夹持器一端具有滑动槽，驱动滑块，所述驱动滑块包括滑块本体，所述滑块本体两侧具有滑动柱，所述滑动柱设置在所述滑动槽内用于在所述滑动槽内滑动以驱动所述夹持器的开合，所述滑块本体还包括驱动线缆，所述驱动线缆即可以弯曲又具有推拉的刚度，所述驱动线缆用于推拉所述驱动线缆时驱动所述滑动柱在所述滑动槽内滑动，从而驱动夹持器的开合。
基本信息
专利标题 ：
用于执行外科手术的末端器械及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020157384.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN212186677U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
张旭王雪生王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020157384.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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