外科手术器械及外科手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种外科手术器械及外科手术机器人，其中，所述外科手术器械包括执行组件、开合控制组件、旋转控制组件和偏转控制组件；所述开合控制组件与所述执行组件连接；所述旋转控制组件与所述开合控制组件连接；所述偏转控制组件包括与所述开合控制组件连接的第一传动件，其中，推拉所述第一传动件移动，以使所述开合控制组件带动所述执行组件绕铰接点偏转。本实用新型的执行组件在腕关节处可以实现弯曲和伸直，从而使端部的执行组件实现类似于人手的腕关节动作，达到外科手术器械和人手操作同步的效果，以及使执行组件实现开合动作和旋转动作，从而完成多自由度的动作。
基本信息
专利标题 ：
外科手术器械及外科手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922278871.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN212261516U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
李耀王鹏龚俊杰
申请人 ：
成都博恩思医学机器人有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922278871.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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