一种用于外科手术器械的机器人腕结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种用于外科手术器械的机器人腕结构，包括用于安装机械手的安装板，还包括伸缩壳体，所述伸缩壳体水平一侧内表壁上滑嵌有伸缩杆，所述伸缩壳体的水平一侧设置有呈L形设置的固定架，所述伸缩杆的一端与设置在伸缩壳体一侧的固定架固定连接，另一端延伸至伸缩壳体的内腔，两个所述转动杆的外部依次套接有第一齿轮和第二齿轮。本实用新型中，通过两个第二齿轮的相互配合，可以使得两个转动杆同时发生转动，通过第一齿轮和伸缩杆的啮合连接，可使得伸缩杆通过安装板带动机械手在水平方向上进行运动，可满足于不同距离的操作，方便于日常的使用。

基本信息

专利标题：

一种用于外科手术器械的机器人腕结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920950936.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210811497U

授权日：

2020-06-23

发明人：

陈剑舟

申请人：

靖哥哥（福建）网络科技有限公司

申请人地址：

福建省莆田市荔城区拱辰街道八二一北街258号006室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920950936.9

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 B25J17/00 B25J9/10